注射泵的原理是通過機械裝置推動注射器，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。

　　注射泵按用途可分為醫用和非醫用，以及實驗室用微量注射泵和工業用注射泵，按通道數可分為單通道和多通道(雙通道、四通道、六通道、八通道、十通道等)，按工作模式可分為單推和推拉以及雙向推拉模式，按構造可分為分體式和組合式，等等。

　　輸液泵和注射泵兩者的區別分別如下：

　　1.輸液泵一般稱作容量泵,主要目的是替代傳統的重力式吊瓶輸液，達到更加和更加安全給藥的目的。注射泵也稱作微量輸液泵，從名稱上就可以大概看出，注射泵主要目的是對容量式輸液泵在微量給藥方面的一個補充。因為，微量輸液泵(也即是注射泵)在小劑量給藥時相對于一般的容量輸液泵來說精度更高一些。

　　2.相對于輸液泵來說，注射泵的優勢在于：小容量給藥時精度更高、配藥容量更靈活、更容易解決臺式放置、流速脈動更小些等。

　　3.相對于注射泵來說，輸液泵的優勢在于：容量更大、流速范圍更寬、液體類型限制更少、耗材更便宜、藥物濃度低刺激性更小、更容易做到跑針報警和輸液加溫等功能。